피지컬코딩/햄스터 코딩 6

<5> 햄스터로 노래하기

오늘의 포스팅은 햄스터의 피에조스피커를 이용하여 소리를 내게 하는 방법을알아보고 햄스터로 노래를 연주해보도록 하겠습니다. 햄스터 로봇으로 소리를 내려면 ‘도 4 음을 0.5박자 연주하기 블록을 사용해야 합니다. '도'라고 적힌 부분을 선택하면 계이름을 선택할 수 있고, '4'를 선택하면 음의 높낮이를 선택할 수 있습니다.  ‘도 4 음을 0.5박자 연주하기’ 블록의 노란색 동그라미를 클릭하면 음의 길이를 변경할 수 있습니다. 마찬가지로 ‘0.25박자 쉬기’ 블록의 노란색 동그라미를 클릭하면 쉼표의 길이를 변경할 수 있습니다.4분의 4박자에서 앞에 있는 4분의라는 것은 4분음표가 한 박자라는 의미입니다. 또한, 뒤에 있는 4박자라는 것은 노래의 한 마디에 4개의 박자가 들어간다는 것을 나타냅니다. 도4음을..

<4> 햄스터 LED센서 알아보기

햄스터에는 다양한 LED 색상이 있습니다. 오늘은 알록달록한색으로LED켜기코딩에도전해볼까요?LED조명켜기,끄기블록을 이용하여 햄스터의  LED센서를 알아보는 시간을 가져보도록 하겠습니다.먼저 햄스터코딩을 하기 위한 준비물을 준비하고 동글이를 PC에 연결 햄스터와 페어링을 합니다.   햄스터 앞면에 LED의 불빛이 들어옵니다.  다양한 색상의 LED색상을 코딩해보고 관찰해봅니다.  반복하여 LED를 켜는 코드를 작성해봅니다. 도전1) 활동지를 다운받아 바닥의 색깔과 같은 색 LED를 켜는 코드를 작성해봅시다.준비물 : 햄스터, 활동지(칸)   도전2) 같은 색 칸 위를 이동하여 LED를 켜는 코드를 작성해봅시다.준비물 : 햄스터, 활동지(칸), 필기도구(이름 쓰기용) 도전3) 신호등이 불을 켜는 것처럼 L..

<3> 햄스터 미로탈출

오늘은 햄스터 미로탈출에 대해 포스팅해보기로 하겠습니다.엔트리사이트 접속후 하드웨어-연결프로그램열기-연결성공까지 진행한 후 최소화합니다.다음과 같이 햄스터 로봇이 길을 떠나 동굴 속을 탐험하려고 합니다. 동굴 속에는 햄스터가 좋아하는 해바라기 씨가 가득한 보물 상자가 있습니다. 아래 그림에서 햄스터 로봇이 보물 상자 앞까지 이동하려면 어떻게 움직여야 할지 생각해 봅시다. 햄스터 로봇이 길을 떠나 동굴 속을 탐험하려고 합니다. 동굴 속에는 햄스터가 좋아하는 해바라기 씨가 가득한 보물 상자가 있습니다. 아래 그림에서 햄스터 로봇이 보물 상자 앞까지 이동하려면 어떻게 움직여야 할지 생각해 봅시다.   햄스터를 그림처럼 놓고 앞으로 1초동안 움직였을때와 왼쪽으로 1초 돌기를 했을때 움직이는 거리와 각도를 계산해..

햄스터와 햄스터 S 비교하기

로봇코딩 햄스터는 두가지 종류가 있습니다.기존제품의 햄스터와 신제품의 햄스터  S가 있습니다.두 제품은 외관상의 차이는 없지만 기존 햄스터는 DC모터를 이용하여 초단위 움직임을 제어했다면, 햄스터S는스테퍼모터를 사용하여 보다 많은 기능이 탑재되어있고 도,초,cm,펄스단위로 움직임을 제어할 수 있습니다. 햄스터코딩을 하려면 다음과 같은 준비물이 있어야 합니다. 햄스터 연결방법은 다음과 같습니다.1. PC에 동글이를 꽂고 햄스터 전원을 켜면 블루투스로 연결되어 파란색 불빛이 들어옵니다. 출처:로보메이션 2. 로봇코딩 프로그램을 다운받아 설치하여 연결 엔트리 사이트에서 하드웨어 - 연결프로그램 열기를 통하여 연결가능하며 연결시기존 햄스터는 햄스터로 연결, 햄스터S는 햄스터S를 클릭하여 연결진행합니다. 다음과 ..

<2> 햄스터 선 따라가기(라인 트레이서)

오늘은 햄스터 라인트레이서를 포스팅해보도록 하겠습니다. 햄스터를 검은색 선을 따라 이동할 수 있을까요?코딩을 통해 확인해보도록 하겠습니다.1. 햄스터 움직이기- 햄스터를 활동지에 올려놓고 햄스터가 초당 움직이는 거리를 확인해봅시다. 2. 햄스터 움직이기 - 라인활동지 파일을 다운로드 하여 라인따라 움직이는 햄스터를 만들어 보도록 합시다.햄스터 로봇의 바닥센서는 검정색과 흰색을 인식합니다.햄스터 로봇으로 바닥의 검정색 선을 따라가도록 코딩해보겠습니다. 한쪽 바퀴로 라인을 따라 이동하도록 하고 햄스터 로봇이 왼쪽 바퀴로 라인을 따라 가도록 프로그래밍 하려면 어떻게 해야 할까요? 바닥센서 값에 따라 햄스터의 방향을 정하면되는데 예를들어 왼쪽 바닥센서의 값이 50보다 클경우 햄스터의 왼쪽바퀴를 0으로 정하고 오..

<1 >햄스터 친해지기 - 햄스터 연결하기

오늘은 피지컬코딩을 하기 위한 햄스터 로봇 코딩에 대해 포스팅해보겠습니다.햄스터를 연결하기 위한 방법으로 온라인, 오프라인 로봇코딩 소프트웨어 프로그램을 사용하는 방법이 있습니다. 1. 연결프로그램 이용하여 햄스터연결하기온라인 연결시 https://playentry.org/사이틔 하드웨어 연결프로그램 열기를 클릭하여 햄스터를 선택,연결성공나올경우 창을 최소화시키기한후 작업 엔트리 - 우리는 무엇이든 될 수 있어요소프트웨어를 통해 미래를 꿈꾸고 함께 성장합니다.playentry.org 오프라인 연결시 https://playentry.org/download/hardware사이틔 엔트리 하드웨어 연결  다운로드하여 설치한 후 햄스터보 연결https://hamster.school/ko/download사이트의 로..

728x90
반응형