피지컬코딩/햄스터 코딩

햄스터와 햄스터 S 비교하기

푸른하늘 은하수짱 2024. 12. 9. 23:22

로봇코딩 햄스터는 두가지 종류가 있습니다.

기존제품의 햄스터와 신제품의 햄스터  S가 있습니다.

두 제품은 외관상의 차이는 없지만 기존 햄스터는 DC모터를 이용하여 초단위 움직임을 제어했다면, 햄스터S는

스테퍼모터를 사용하여 보다 많은 기능이 탑재되어있고 도,초,cm,펄스단위로 움직임을 제어할 수 있습니다.

출처 : 로보메이션

 

햄스터코딩을 하려면 다음과 같은 준비물이 있어야 합니다.

 

햄스터 연결방법은 다음과 같습니다.

1. PC에 동글이를 꽂고 햄스터 전원을 켜면 블루투스로 연결되어 파란색 불빛이 들어옵니다.

 

출처:로보메이션

 

2. 로봇코딩 프로그램을 다운받아 설치하여 연결

 

엔트리 사이트에서 하드웨어 - 연결프로그램 열기를 통하여 연결가능하며 연결시

기존 햄스터는 햄스터로 연결, 햄스터S는 햄스터S를 클릭하여 연결진행합니다.

 

다음과 같이 하드웨어 - 연결성공이 나오면 제대로 연결이 된것입니다. 연결성공 창을 닫으면 연결이 끊어지기 때문에 안됩니다. 창을 최소화 시키고 작업을 진행합니다.

 

 

 다음과 같은 명령블록을 사용하여 햄스터의 움직임을 관찰해봅니다.

 

시작하기를 클릭했을 때 앞으로 2초 이동하기, 뒤로 4초이동하기, 왼쪽으로 3초돌기, 오른족으로 4초돌기, 앞으로 2초이동한 뒤 제자리로 돌아오기, 왼쪽으로 계속돌기 등의 명령블록을 코딩해봅니다.

 

 

햄스터 충전은 다음과 같습니다.

이상 햄스터와 햄스터 S 차이점을 알아보았고 연결방법에 대해 알아보았습니다.

 

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